Tu-143 "Parvoz" droni
Tu-143 "Parvoz" - Sovet razvedkachi uchuvchisiz havo apparati (UAV). Hudud nishonlari va alohida marshrutlarni fotosurat va telerazvedka orqali front chizig'ida past balandlikda taktik razvedka o'tkazish, shuningdek, parvoz yo'nalishi bo'ylab radiatsiyaviy vaziyatni kuzatish uchun mo'ljallangan. U VR-3 kompleksining bir qismidir.
1968 yil 30 avgustda SSSR Vazirlar Kengashining 670-241-sonli "Parvoz" yangi uchuvchisiz taktik razvedka kompleksi (VR-3) va "143" uchuvchisiz razvedka samolyotini ishlab chiqish to'g'risida qarori chiqarildi. unda. Kompleks yangi ishlab chiqilgan UAV VR-2 "Strizh" bazasida, uning engil va qisqartirilgan versiyasi ko'rinishida yaratilgan. Tupolev konstruktorlik byurosida Reis va Reis-D komplekslari bo'yicha ishlarga bosh dizayner G. M. Xofbauer, vafotidan keyin esa bosh dizayner L. T. Kulikov rahbarlik qilgan.
1970 yil dekabr oyida yangi UAVning birinchi muvaffaqiyatli parvozi amalga oshirildi. 1972 yilda qo'shma davlat sinovlari (SGI) boshlandi, bu 1976 yilda muvaffaqiyatli natijalar bilan yakunlandi, shundan so'ng Reis majmuasi foydalanishga topshirildi. Kompleksni ishlab chiqarish 1973 yilda Kumertau vertolyot zavodida 10 ta eksperimental partiyani ishlab chiqarish bilan boshlandi.
Kompleksdan foydalanish Harbiy havo kuchlarining 4-jangovar foydalanish markazida qo'llanilgan .
Tu-143 tipidagi jami 950 ta razvedkachi UAV ishlab chiqarilgan. 1989 yilda seriyali ishlab chiqarish to'xtatildi.
UAV "dumsiz" sxema bo'yicha ishlab chiqariladi, orqada uchburchak qanoti va fyuzelajning old qismida beqarorlashtiruvchi, shuningdek, kiel ko'rinishidagi vertikal quyruq mavjud. Dvigatel fyuzelyajning orqa tomonida joylashgan edi va uning havo olish joyi fyuzelajning tepasida kieldan oldinda edi (kanal fyuzelaj ichida joylashgan). Dumaloq qismning fyuzelyaji AMG-6, D-16 alyuminiy qotishmalari va kompozit materiallardan tayyorlangan. Fyuzelaj oldida jihozlar, o'rta qismida yonilg'i baki, orqada elektr stantsiyasi joylashgan. Strukturaviy va texnologik jihatdan fyuzelyaj 4 ta bo'limdan iborat: F-1, F-2, F-3 va F-4.
F-1 bo'linmasi butunlay olinadigan bo'lib, ikkita versiyada ishlab chiqarilgan - fotografik razvedka yoki televizor uchun va jihoz tarkibini biroz o'zgartirish mumkin edi. Bo'lim shisha tolali shishadan yasalgan va tegishli uskunaning linzalari uchun oynaga (foto lyuk) ega edi. U kontur bo'ylab fuselajning 3-ramasiga murvat bilan o'rnatilgan va uning old qismi bo'linma novda ramkasining old uchiga tayangan.
F-2 bo'limi boshqaruv uskunalari va elektr ta'minoti tizimini joylashtirish uchun xizmat qildi. F-3 bo'limi yonilg'i baki bo'lib xizmat qildi, uning ichida kanal yuqori havo olishdan dvigatelga o'tdi. Shuningdek, u o'rnatildi: yonilg'i pompasi, yonilg'i akkumulyatori, anti-g moslamasi va gidravlik nasos. Bo'lim ichida vites qutisi bo'lgan TRZ-117 harakatlantiruvchi dvigatel o'rnatildi. Dvigatel havo kirishiga biriktirma yordamida ulangan, u konstruktiv ravishda yog 'idishi bilan yaxlit tarzda amalga oshirilgan.
F-4 bo'linmasi TRZ-117 dvigatelining noselidir. Dvigatel TV3-117 turboshaft dvigatelining qisqa muddatli maxsus modifikatsiyasi bo'lib, u mahalliy vertolyotlar uchun elektr stantsiyasi sifatida keng qo'llaniladi. Yuqori qismdagi gondol parashyut konteyneriga va vertikal dumga kiradi. Qo'nish parashyuti parashyut konteynerida, tormozlash parashyuti esa o'z tomchisi ayirboshida edi. Spinner bilan birga tushirilgan maxsus pardadagi parashyut konteyneri ostida tormoz parashyutini ajratish va qo'nish parashyutini qayta tiklash uchun piro-qulflar mavjud edi. Fyuzelaj ostida SPRD-251 tipidagi qattiq yoqilg'i kuchaytirgichi bor edi.
Qo'nish moslamasi qo'nish vaqtida qo'yib yuborilgan poshnali uch g'ildirakli velosipeddan iborat edi. Old tayanch F-2 bo'linmasiga tortildi, ikkita asosiy tayanch - qanot konsollari ichida. Translatsiya gorizontal tezligi tormoz parashyuti yordamida, vertikal qo'nish tezligi - qo'nish parashyuti va tormozlanuvchi qattiq yoqilg'i dvigateli yordamida, UAV tormoz tizimining qanot zondlariga teginish orqali o'chirildi.
Boshqarish tizimi ABSU-143 dasturlashtiriladigan avtomatik bort boshqaruv tizimidan iborat bo'lib, u uchta RM-100 gidravlik rul mashinasini boshqarish signallarini ta'minladi. Shlangi tizimdagi bosim 465P gidravlik nasos tomonidan yaratilgan.
ABSU-143 AP-143 avtopiloti, DISS-7 Doppler tezligi va drift burchagi o'lchagichi, V-143 kalkulyatori, A-032 past balandlikdagi radio altimetri va BVV-1 balandlikni kiritish moslamasidan iborat edi. Tizim barqaror toʻgʻridan-toʻgʻri parvozni, belgilangan dasturga muvofiq yoʻnalish boʻyicha manevrlarni amalga oshirishni, UAVning qaytishi va qoʻnishini taʼminladi.
Razvedka uskunalari almashtiriladigan kamonda joylashgan bo'lib, jihozlar uchun ikkita variantni - fotosurat yoki televizorni taqdim etdi. Televizion asbob-uskunalar yordamida razvedka ishlarini olib borishda ma'lumotlar radiokanal orqali erga uzatildi; fotografik uskunalari bo'lgan konteyner o'rnatilganda, UAV qaytib kelganida fotografiya materiallarini qayta ishlash kerak edi. Bundan tashqari, ikkala variant ham radio orqali ma'lumot uzatadigan radiatsiyaviy razvedka uskunalarini o'rnatishi mumkin edi.
Televizion razvedka uskunalari - I-429B "Chibis-B", fotografiya uskunalari 120 metrli havo plyonkasi bilan ta'minlangan PA-1 panoramali havo kamerasidan iborat edi. Radiatsion razvedka Sigma-R uskunasi yordamida amalga oshirildi.