Sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisi

Magellan Blazer 12 GPS Navigator

Sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisi (shuningdek, GNSS qabul qiluvchisi)-navigatsiya tizimlarining yo'ldoshlari tomonidan chiqarilgan radio signallarining kelishi vaqt kechikishi to'g'risidagi ma'lumotlarga asoslanib, qabul qiluvchining antennasining hozirgi joylashuvining geografik koordinatalarini aniqlash uchun radio qabul qilgich. Amaldagi navigatsiya tizimiga qarab, ular GPS qabul qiluvchilariga, GLONASS qabul qiluvchilariga va boshqalarga bo'linadi, ammo hozirgi vaqtda ko'pchilik iste'molchi va professional sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchilari bir nechta sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari bilan ishlashga qodir.

O'lchov aniqligi

Planshet ekranida koordinatalarni ko'rsatadigan birinchi to'liq ishlaydigan portativ GPS-qabul qiluvchilardan biri

Xatolarning ikkita asosiy manbai mavjud. Birinchisi, qabul qilgichda, sun'iy yo'ldoshdan farqli o'laroq, muntazam sinxronlashni talab qiladigan kamroq aniq kvarts soati ishlatiladi. Sun'iy yo'ldoshga o'xshash atom soatlaridan foydalansangiz, xatoni tuzatishingiz mumkin. Lekin, birinchi navbatda, bu noqulay, ikkinchidan, qimmat - ularning narxi 100 000 dollar. Yana bir yechim — kamida to'rtta sun'iy yo'ldoshdan aniq vaqt signallarini qabul qilib, qabul qiluvchining soatidagi xatoni matematik tarzda olib tashlash. Ushbu usul sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlarida qo'llaniladi. Endi bu ma'lumot ahamiyatsiz, chunki barcha qabul qiluvchilar bir necha yuz metr — birinchi kilometr ichida joylashgan aholi punktida mahalliy tayanch stantsiya bilan aloqa orqali vaqt olishadi.

Ikkinchi xato manbai-qabul qilgichdagi signalni qayta ishlash vaqti, bit vaqti deb ataladi. Oddiy GNSS qurilmalari uchun aniqlik bit vaqtining bir foiziga to'g'ri keladi, bu 10 nanosaniyaga to'g'ri keladi, yorug'lik tezligi uchun — bu 3 metr masofa. Bunday aniqlik erni yo'naltirish uchun etarli, ammo qurilish uchun mos emas. Professional geodezik qurilmalarda yoki harbiy maqsadlar uchun yanada rivojlangan qabul qiluvchilar bir necha tartibda aniqlikka ega va 300 mm aniqlik bilan pozitsiyani aniqlaydi.

Amalda, maishiy qabul qiluvchilarni o'lchashning maksimal aniqligi har doim bit vaqti bilan cheklanadi va SBAS tizimlari va mahalliy tuzatish uzatish tizimlaridan foydalanishda ham 3-5 m ni tashkil qiladi. er stantsiyasidan stantsiyalar orasidagi 1 km masofada (differentsial usul). 2000-yil 1-maygacha GPS aniqligi sun'iy yo'ldosh orqali uzatiladigan signallarga soxta tuzatishlar kiritish orqali sun'iy ravishda kamaytirildi.

Tasniflash

GNSS sun'iy yo'ldoshlaridan o'z ishlarida signal ishlatadigan qurilmalarni professional, yuqori aniqlikdagi joylashuvga va uy xo'jaliklariga bo'lish mumkin. Birinchisi asosan harbiy maqsadlarda, geodeziya va kartografiya uchun ishlatiladi, ikkinchisi zamonaviy hayotning turli sohalarida keng qo'llaniladi.

Professional GNSS uskunalari tarkibiy qismlar (ayniqsa antennalar), ishlatiladigan dasturiy ta'minot (dasturiy ta'minot), qo'llab-quvvatlanadigan ish rejimlari (masalan, RTK, ikkilik ma'lumotlar chiqishi), ish chastotalari (L1 + L2), shovqinlarni bartaraf etish algoritmlari, quyosh faolligi (ionosferaning ta'siri) navigatsiya tizimlari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi (masalan, GPS, GLONASS, Galileo, Beidou), ortib borayotgan quvvat manbai va, albatta, narx.

Professional GNSS qabul qiluvchilari geodezik sinf qabul qiluvchilari va GIS sinf qabul qiluvchilari sifatida tasniflanadi:

• geodezik qabul qiluvchilar - geodeziya ishlari uchun foydalaniladigan qurilmalar;
• GIS-sinf qabul qiluvchilar - PDA ning sanoat versiyasi bo'lib, u o'rnatilgan qabul qiluvchi va antennaga ega, oldindan o'rnatilgan maxsus dasturiy ta'minot;

Har qanday GPS qabul qiluvchining yuragi u ishlaydigan chipsetdir. Uzoq vaqt davomida barcha qabul qiluvchilar 12 kanalli chipsetlar bilan ishlab chiqarilgan. Tez "sovuq boshlash" uchun 12 ta kanal etarli emasligiga qo'shimcha ravishda - ularning joylashishini dastlabki aniqlash, bunday qabul qiluvchilarga ochiq osmon kerak edi, chunki ular faqat sun'iy yo'ldoshlarni to'g'ridan-to'g'ri ko'rish chizig'i bilan ishlagan (kamida 3; ko'proq, aniqroq). Bugungi kunga kelib, bunday qabul qiluvchilarning barchasi eskirgan va to'xtatilgan deb hisoblanadi. Ayni paytda professional qabul qiluvchidagi kanallarning maksimal soni 440 ta (qabul qilgichda 220 ta kanaldan iborat ikkita chipset). Navigatsiya sun'iy yo'ldoshlari turli chastotalarda efirga uzatilganligi sababli, aniqlikni oshirish uchun professional uskunalar hozirda ko'rinadigan barcha sun'iy yo'ldoshlarning barcha mavjud kanallari yordamida koordinatalarni aniqlaydi. Nazariy jihatdan, mahalliy va xorijiy professional geodeziya uskunalari kanallari sonini qo'shimcha chipsetlarni o'rnatish orqali ko'paytirish mumkinligiga qaramay, keyingi o'n yil ichida bu amaliy emas, chunki bir vaqtning o'zida barcha uchirilgan sun'iy yo'ldoshlarni kuzatish uchun 440 ta kanal etarli bo'ladi (Bu printsipial jihatdan mumkin emas)., chunki qabul qiluvchi osmon sferasining cheklangan sektorida joylashgan sun'iy yo'ldoshlardan signal oladi).

Birinchisi navigatsiya funktsiyalarini bajarish uchun o'z protsessoriga ega, ikkinchisi esa hatto o'zining GNSS chipsetlari bilan jihozlangan bo'lsa ham, o'z ishi uchun asosiy qurilmaning ma'lum bir operatsion tizimi uchun mo'ljallangan navigatsiya ilovalaridan foydalanadi. Qoidaga ko'ra , GNSS trekerlari va GNSS loggerlari ma'lumotlarni ko'rsatish uchun o'zlarining displeylari bilan jihozlanmagan va faqat ma'lumotlarni yig'ish, uzatish va saqlash uchun ishlatiladi, keyinchalik ularni qayta ishlash va turli maqsadlarda, masalan, sun'iy yo'ldosh uchun ishlatish mumkin. transport vositalari monitoringi.

• portativ qurilmalar - avtomobil (alohida ko'chma qurilma yoki bort kompyuteri sifatida transport vositasiga o'rnatilgan (bortda)), sayohat, sport;
• boshqa qurilmalarda funktsional birlik sifatida o'rnatilgan - PDA, noutbuk yoki mobil telefonda ;
• GNSS trekerlari, koordinatalarni server markaziga yozib oladigan va uzatuvchi va avtomobillar, odamlar va boshqa ob'ektlarning sun'iy yo'ldosh monitoringi uchun foydalaniladigan GNSS loggerlari.

Adabiyotlar

• Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования. — М. : ИКФ "Каталог", 2002. — 106 с.